O laboratório de geoprocessamento do Instituto de Geografia da Universidade Federal de Uberlândia disponibiliza em sua homepage uma serie de apostilas sobre geoprocessamento. Abaixo o link para o material disponível :
Cartografia Básica
Sistema de Informação Geográfica
Manual do Idrisi: Exercícios e Tutoriais
Introdução ao ArcView
ArcView 3.1
Cartalinx: Construtor de Base de Dados Espaciais