Voltando a questão da transformação de datum WGS84 para SAD69

Algum tempo atrás eu publiquei um post falando da transformação entre datum WGS84 e SAD69 no ArcGis. O ArcGis apresentava uma lista de 14 possibilidades, sendo que a 4 e a 14 correspondem ao Brasil, além da 1 que serve para toda a América Latina e que por isto deve ter precisão menor. Eu escrevi "Eu prefiro usar o SAD_1969_To_WGS_1984_4 porque no ArcView 3.2 o SAD_1969_To_WGS_1984_4 também aparece como sendo para o Brasil". Ontem (24/08) recebi um email do Maurício Lammardo que reproduzo aqui :
"Estava acompanhando a discussão sobre as transformações de SAD 69 para WGS 84 no ArcGIS, e como você e outras pessoas comentaram estar usando a transformação número 4 eu fiquei na dúvida sobre algumas coisas. Estava discutindo com outra pessoa da lista e ele me disse que a transformação 4 batia com os parâmetros do IBGE. Bom, como eu não sou cartógrafo, decidi confirmar com outra pessoa. Eu estava pesquisando e vi que os parâmetros de conversão utilizados pelo IBGE são dx= -66,87; dy= 4,37 e dz= -38,52, é isso mesmo? Se sim, então o mais correto seria utilizar a transformação 14, pois a transformação 4 possui os parâmetros dx= -60; dy= -2 e dz= -41."

Então resolvi dar uma pesquisada nos documentos do IBGE e achei um documento
RESOLUÇÃO No 23, DE 21 DE FEVEREIRO DE 1989 que tem um apêndice "PARÂMETROS PARA TRANSFORMAÇÃO DE SISTEMAS GEODÉSICOS" e extrai de lá o seguinte texto :

2. PARÂMETROS DE TRANSFORMAÇÃO
Para determinação de posição no Sistema Geodésico Brasileiro (SAD-69), é necessário aplicar três translações, abaixo relacionadas, às coordenadas inicialmente referidas aos Sistemas NSWC-9Z2 e NWL-10D e corrigidas conforme o exposto no item 1 acima, ou diretamente às coordenadas referidas ao WGS-84 :

DX = + 66,87 m ± 0,43 m
DY = – 4,37 m ± 0,44 m
DZ = + 38,52 m ± 0,40 m

ai eu pesquisei os valores utilizados pela transformação 4 e 14 :

04 - ["X_Axis_Translation",-60.00],
["Y_Axis_Translation",-2.0],
["Z_Axis_Translation",-41.00]

14 - ["X_Axis_Translation",-66.87],
["Y_Axis_Translation",4.37],
["Z_Axis_Translation",-38.52]]



Concluindo o Maurício esta correto e doravante utilizarei a opção 14 para transformar de WGS84 para SAD69 e vice-versa. Aproveito para agradecer o Maurício pela correta observação.

Comentários dos Leitores

Luis Fernando Lyria Monteiro disse...

A resolução 1 de 2005 é a mais atual para dados oriundos de gps.

Terra Fértil disse...

O IBGE lançou há algum tempo o TCGEO, um software de conversão de coordenadas. Na ajuda do programa constam os parâmetros para conversão SAD69 -> SIRGAS2000 (que, na prática, bate com o WGS84):

dx= -67,35
dy= 3,88
dz= -38,22

Como não há nenhum parâmetro com estes valores no ArcGIS, pode-se criar uma transformação personalizada.

J.Celso disse...

Os parâmetros de transformação SAD69 / WGS84 divulgados através da Resolução da Presidência do IBGE n° 23, de 21/02/89 (R.PR 23/89), são válidos para realizar transformação de coordenadas entre SAD69 / WGS84 em observações GPS que foram realizadas no período de 01/01/1987 à 01/01/1994.

Os parâmetros SAD69 / SIRGAS2000 utilizados no TCGeo e divulgados através da Resolução do Presidente do IBGE n° 1, de 25/02/2005 (R.PR 01/05), são válidos para realizar transformação de coordenadas entre SAD69 / WGS84 e SAD69 / SIRGAS2000 em observações GPS que foram realizadas após 1994.

Sendo assim, os parâmetros apresentados na R.PR 01/05 devem ser usados na transformação de coordenadas de SAD69 / WGS84, devido a grande proximidade entre os sistemas SIRGAS2000 e WGS84 hoje em dia.
FONTE: HELP TCGEO .

ArcGis : Tranformando SAD69 em WGS84 e vice-versa

Quando tentamos fazer uma transformação entre Datums O campo Geographic Transfomation deve ser obrigatoriamente preenchido. O ArcGis exibe uma lista de possíveis transformações entre o datum original e o novo Datum. Para o caso da transformação de WGS84 para SAD69 esta lista tem 14 opções indo do SAD_1969_To_WGS_1984_1 ate o SAD_1969_To_WGS_1984_14. A pergunta que sempre acontece é : Qual deles devo usar ? O help do ArcGis não ajuda em nada para este caso. Eu consegui achar na pagina da ESRI em qual area eu devo usar cada uma desta opções. Para o Brasil segundo a lista poderiamos usar o SAD_1969_To_WGS_1984_1, SAD_1969_To_WGS_1984_14 e o SAD_1969_To_WGS_1984_4. O SAD_1969_To_WGS_1984_1 é indicado para todos os paises da America Latina logo deve usar um valor médio entãpo seria conveniente procurar um excluivo para o Brazil, então sobram o SAD_1969_To_WGS_1984_14 e o SAD_1969_To_WGS_1984_4. Eu prefiro usar o SAD_1969_To_WGS_1984_4 porque no ArcView 3.2 o SAD_1969_To_WGS_1984_4 também aparece como sendo para o Brasil. Descobri porém que o correto é a transformaçao 14, leia este Post para saber porque. A tabela com o código de todas as transformações pode ser baixada clicando no link :
http://downloads.esri.com/support/techArticles/PE9xtrans.zip


SAD_1969_To_WGS_1984_1 1864 Argentina
SAD_1969_To_WGS_1984_1 1864 Bolivia
SAD_1969_To_WGS_1984_1 1864 Brazil
SAD_1969_To_WGS_1984_1 1864 Chile
SAD_1969_To_WGS_1984_1 1864 Colombia
SAD_1969_To_WGS_1984_1 1864 Ecuador
SAD_1969_To_WGS_1984_1 1864 Guyana
SAD_1969_To_WGS_1984_1 1864 Paraguay
SAD_1969_To_WGS_1984_1 1864 Peru
SAD_1969_To_WGS_1984_1 1864 Trinidad and Tobago
SAD_1969_To_WGS_1984_1 1864 Venezuela
SAD_1969_To_WGS_1984_10 1873 Paraguay
SAD_1969_To_WGS_1984_11 1874 Peru
SAD_1969_To_WGS_1984_12 1875 Trinidad and Tobago
SAD_1969_To_WGS_1984_13 1876 Venezuela
SAD_1969_To_WGS_1984_14 1548 Brazil
SAD_1969_To_WGS_1984_2 1865 Argentina
SAD_1969_To_WGS_1984_3 1866 Bolivia
SAD_1969_To_WGS_1984_4 1867 Brazil
SAD_1969_To_WGS_1984_5 1868 Chile
SAD_1969_To_WGS_1984_6 1869 Colombia
SAD_1969_To_WGS_1984_7 1870 Ecuador
SAD_1969_To_WGS_1984_8 1871 Ecuador (Baltra, Galapagos)
SAD_1969_To_WGS_1984_9 1872 Guyana
Fonte : Esri

Leia também o post "Voltando a questão da transformação de datum WGS84 para SAS69"

SRTM - diferentes versões das bases de dados

O Blog SlashGeo levanta uma informação interessante a respeito das diferentes bases de dados SRTM existentes. Estas diferenças estão associadas principalmente no que diz respeito ao tratamento dos erros existentes na base original. A versão original liberada pela NASA continha varias regiões sem dados correspondentes as áreas montanhosas e tinha problemas também no delineamento das linhas costeiras e corpos de água. Além destes problemas os dados originais registravam arvores e prédios como elevações do terreno e o radar usado tinha problema com areas muitos arenosas e secas como dunas. Os arquivos Originais podem ser baixados do link :ftp://e0srp01u.ecs.nasa.gov/srtm/
Os dados foram novamente processados e uma nova versão denominada versão 2 foi liberada corrigindo o problema do delineamento dos corpos de água e da linha costeira e parte das áreas sem dados foram corrigidas, mas as maiores áreas sem dados permaneceram nesta versão do modelo que esta disponível para download em http://glcf.umiacs.umd.edu/data/srtm/.
A versão 3 do SRTM foi disponibilizada pelo CGIAR-CSI e todos as áreas sem dados do SRTM versão 2 foram preenchidos usando as curvas de nível derivados do próprio modelo e posteriormente foi usado o interpolador TopoGrid do ArcGis para gerar o DEM e este foi inserido no SRTM Versão 2 nas áreas com vazios. Além disto foi usado o Shorelines and Water Bodies Database para clipar as áreas costeiras melhorando o traçado da linha costeira. Esta Versão pode ser baixada do site http://srtm.csi.cgiar.org/ . Uma coisa muito interessante que o pessoal do CGIAR-CSI foi usar o Google Earth como interface para baixar os dados, permitindo inclusive a visualização dos dados em baixa resolução antes de se fazer o download.
Outra versão do SRTM foi desenvolvida pelo USGS dentro do programa WWF Hydroshed Program cujo objetivo é mapear toda a hidrografia do planeta usando os dados do SRTM. Nesta versão o SRTM foi ajustado para ser hidrologicamente consistente e está em coordenadas geográficas no datum horizontal WGS84, porém o datum vertical adotado foi o EGM96. Deve ter atenção especial a estes dois fatos, visto que modelos digitais hidrologicamente consistentes se prestam para a extração da drenagem e delimitação de bacias mas podem apresentar resultados inconsistentes para outras finalidades e o fato do datum vertical ser o EGM96 pode resultar em diferenças de altitude de -86m a 106m em relação ao WGS84. Os dados do SRTM assim como os de direção de fluxo (flow direction) e fluxo acumulado (flow accumulation) e a drenagem numérica e a delimitação das bacias podem ser baixados de http://gisdata.usgs.net/website/HydroSHEDS

Qual a Sistema de Coordenadas e Datum usar para exportar dados para o Google Earth ?

Essa dúvida bateu quando estava convertendo dados para o Google Earth, minha suspeita era que seria coordenadas geográficas no Datum WGS84. Dei uma pesquisada na internet e achei alguem com a mesma duvida que eu, so que com a resposta também, no The Raja's Blog . Os testes confirmar minhas suspeitas, ou seja antes de exportar para o Google Earth deveríamos converter os dados para coordenadas geográficas no datum WGS84. Não existe muita diferença entre SAD69 e WGS84 logo o erro não deve ser muito grande. Já para o Datum Córrego Alegre as diferenças devem ser maiores. Em relação ao SIRGAS ele é praticamente coincidente com o WGS84 e acredito que a conversão entre Datuns poderia ser dispensada. O link para o blog é http://therajahs.blogspot.com/2007/07/wkt-string-for-googleearth-virtual.html.